Nesta Floresta, as crianças são convidadas a ir à descoberta – seja de um tesouro escondido, seja para resolver uma situação relacional entre dois animais, seja para demonstrar que não há razão para se ter medo do escuro ou de uma trovoada. Existe sempre um objectivo a alcançar de ordem prática, afectiva ou emocional e desde que a Turma da Floresta aí chega, a sua missão é ir indo descobrindo pistas, decifrando enigmas, superando obstáculos, para concluir o seu objectivo.